伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电机、进给伺服电机组成。步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机是常用的伺服元件。伺服电机的类型：(1)直流伺服电机?（2）交流伺服电机?（3）步进电机?（4）直线电机。伺服系统的分类：（1）开环控制伺服系统（2）闭环控制伺服系统 (3)半闭环控制伺服系统。

按数控装置的功能不同，数控系统有下列三大类型：1.点位控制系统2.直线控制系统3.轮廓控制系统? 1.?点位控制系统：这类数控装置在运动过程中不进行切削加工，对运动轨迹没有要求，要求有较高的终点定位精度。数控程序中一般不指1定进给速度，按事先规定的速度（较快的定位速度）运动。该系统常用于数控钻床、数控钻镗床上。